由Vygotsky社会文化认知学习理论所发展而来 (scaffolded instruction)，强调社会文化对儿童认知发展的影响，教育能促进儿童认知发展，要置学生于「接近全知、又不能全知」的情境，在教师的协助下学习新知识。其理论强调语言与思考两者相辅相成促进学习的重要。在婴幼儿时期，语言和思考两者是独立平行的发展，这是短期的。一旦儿童能够支配语言，语言和思考两者就合而为一，交互作用形成促进认知发展的主要内在动力。其更进一步提出最近发展区（zone of proximal development）的概念，最近发展区是介于儿童实力所能达到水平，与经比儿童有能力之人协助后可达到水平，两者水平间的差距，即为儿童最近发展区。而在此区间内有能力之人给予儿童的协助，即称为「鹰架作用」。教师利用这样的鹰架所施予儿童的教学作用，即是鹰架教学。