所谓「鹰架学习理论」又名「支架式教学」(Scaffolding Instruction或 Instructional Scaffolding)，系维高斯基(Vygotsky)人类发展理论中所谓的近侧发展区(ZPD, the Zone of Proximal Development)中的学习活动时，能够为儿童建构最佳的学习鹰架。其中「近侧发展区(ZPD)」指的是，个体独自解决问题所反应出的实际发展程度，与其经由成人从旁辅助或与有能力的同侪合作解决问题所应出的潜在发展程度之间的距离。

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